道教的根本教理及核心信仰，即宗教化了的老子说讲之道，就是太上老君所降授的“道”和“德”。道教认为，老子之道，博大宏深，无所不容，无所不包。以“无为”之治治国，则国泰民安；以“清虚自守，卑弱自持”则修身；以“致虚极，守静笃”则“深根固蒂”，“谷神不死”可以长生久视。故此，道教深信人通过一定的方术修炼，是能够返本还原与大自然之“道”同一体性而永恒存在。故道教徒深信，“道” 是能够通过自己的努力得到的。虽然信仰道教之士多如牛毛，得道成道者少之又少，但历朝历代总是有“特异功能”的修道者出现，所以道教对修道的信仰从来未有怀疑。

道教对老子阐发之“道”，在早期道教经书《太平经》中就已贯穿于经义之中，“大”、“一”、“元厢”等名词，皆指“道”而言。如《太平经》说：“元气恍惚自然，共凝成一，名为天也；分而生阴成地，名为二也；因为上天下地，阴阳相合施生人，名为三也”。这里是把《老子》第四十二章“道生一，一生二，二生三”作了阐发。《老子想尔注》说：“一者道也”，既在天地外，又在天地间，而且往来人身中。又说这个“一”，“散形为气，聚形为太上老君”。认为老君就是“道”的最高存在和体现，“道”是宇宙的本源。晋代葛洪在《抱朴子内篇•杂应》中说：“但谛念老君真形，老君真形现，则起再拜也。老君真形者，思之，姓李名聃字伯阳，身长九尺”。《魏书•释老志•寇谦之传》说他曾见“太上老君下降，并赐他《云中音诵新科之诫》二十卷”。

从道教养生理论方面，也可看出，道教的养生哲理和方法是从《老子》一书中发挥出来的。如号称“万古丹经王”的《周易参同契》 (东汉末魏伯阳所著)，书中的“引内养性，黄老自然；无平不陂，道之自然；施化之道，天地自然；自然之所为兮，非有邪伪道”，就是从《老子》“道法自然”这一最高教义而来。书中的“以无制有，器用者空”，是从《老子》“有之以为利，无之以为用”而来。书中还有“反者道之验，弱者道之柄。含德之厚，归根返元，抱一毋舍，可以常存。上德无为，不以察求，下德为之，其用不休。知白守黑，神明自来，先天地生，巍巍高尊”等等，这些句子无不都是从《老子》中来。宋代张紫阳的《悟真篇》同是道教的一部最有影响的“丹经”，其精义也是由《老子》中来，如书中七言绝句第十首云：“虚心实腹义俱深，只为虚心要识心。不若炼铅先实腹，且教守取满堂金”。就是来自《老子》“虚其心，实其腹”和“金玉满堂，莫之能守”。其绝句第十二首：“道自虚无生一气，便从一气产阴阳，阴阳再合成三体，三体重生万物昌”。即来自《老子》“道生一，一生二，二生三，三生万物”。绝句第三十七首，“要得谷神长不死，须凭玄牝立根基，真精既返黄金室，一颗明珠永不离”。是来自《老子》“谷神不死，是为玄牝，玄牝之门，是为天地根”。从以上引文得证，道教“金丹道”功法原理是从《老子》中来，是以《老子》之“道”为旨圭。这也就进一步说明，道教所谓的“修道”，就是修的老子之“道”，所根本信仰的道，也是老子之“道”。

道教不单信仰老子之道，同时还重修老子所讲的“德”，故“道”与“德”并称，尊道而贵德。“德”之义又是什么呢?《道教义枢•道德义》说：“道德一体而具二义，一而不二，二而不一”。《老子》中“上德不德，是以有德”，“上德无为，而无一为”，“常德不忒，复归于无极”，“常德乃足，复归于朴”，“道生之，德畜之”，都讲的是道德一体而二义。那么“德”在修道中究竟怎样与“道”是一而不二呢?《自然经》作了说明，《自然经》说：“德言得者，谓得于道果”。唐玄宗御注《道德经》序文说得更清楚，他说：“道之在我就是德”。道和德的关系我们在日常生活中、社会人际关系中也常常碰到，如人们把有德行的人称之谓有道之士等。道教人士常说：“德为道之基”，就是说：要想得道，必须积德。所以“道”和“德”同为道教的教理教义原则，是信仰和行动的总准则。道教教义中的“无为而无不为”、“清静”、“自然”、“寡欲”、“柔弱”、“慈、俭、让”、“抱一”等等，无一不是从“道”与“德”中引申而来。

总之，道教的根本教理和核心信仰就是老子之道。道教把《老子》哲学理论从整体宇宙观出发，然后将自然之道，治国之道，修身之道，三者归纳于一个共同的自然规律中。所以道教在处世中，既不同于儒家的完全“入世” 法，也不同于佛教完全的“出世”法，而是“出世”、“入世”兼用，这种出、入世兼用法，也是直接上承老子思想而来，《史记•老庄申韩列传》老子对孔子说：“君子得时则驾，不得时则蓬累而行”，就是道教出世、入世兼行的思想根源。道教讲“守雌”、“不争”，有人批评说是道教的消极性，这是根本不懂道教精神的肤浅认识。道教讲“无为”，讲“自然”，不是消极、无所事事，而是要人“为，无为”而后达到“无不为”，就是要人顺应自然规律，掌握自然规律，因势利导，达到事半功倍的效应。水，我们知道性质最“弱”，装在方器中方，装在圆器中圆，可以说是“不争”，至“柔”至“弱”了，然而这种性格却是“上善”的，所以老子说“上善若水，水善利万物而不争”。但是，水又是“至坚”的，所以又说“天下之至柔莫过于水，而攻坚强者莫之能胜”。由此得出“柔胜刚，弱胜强”的辩证总结。道教正是运用这种精神，处逆境而不馁，处顺境而不骄。道教创造出的《太极图》，就是以图式来表现这一哲理的。《太极图》中的黑白鱼，就是表现的“物极必反”的道理和阳中有阴，阴中有阳，亦即“祸兮福所倚，福兮祸所伏”的道理。