王宗的弟子陈州同，与王宗同乡同事，曾在西安府衙任文案多年。据台湾宋志坚著《内家太极流传师承考》载：“永嘉倪和清撰《内家拳技击篇》第一篇为《陈州同述内家意旨心传》，署名为‘大明大德十五年(1520)庚辰，瓯江钓叟陈州同沐手敬跋’。”

南派太极拳第三代传人张松溪，正德元年(1506)前后生于温州，泰昌元年(1620)左右卒于贵州玉屏。他师从陈州同，传徒数人，创立太极拳南派，亦称武当内家拳松溪派。据明朝人沈一贯《搏者张松溪》、《宁波府志?张松溪》和百玉丰《浙东四明剡山少林寺——十庵十庙》等文章记载：明朝嘉靖年间江浙沿海发生倭乱，抗倭名将戚继光于嘉靖三十四年(1555)奉调浙江，亲自招募了一支三千人的新兵，参军抗倭的还有少林寺武僧，当时新科武状元杨斌也推荐自己的师弟张松溪参军。少林武僧虽“以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得而乘之”，而张松溪的内家拳却“御敌无隙可击”，“以静制动，犯者应手即仆”。因此，戚继光训练戚家军多用此法，从而冷落了少林武僧，引起不满，派出武僧70人找张松溪挑战，“松溪袖手坐，一僧跳跃来蹴，松溪稍侧身，举手送之，其僧如飞丸陨空，堕重楼下，几毙，众僧始骇服。”从此武当内家拳法，名声大振，无人不服。张松溪之后，武当派人才济济，形成了太极拳南派。张松溪传弟子四人，以四明叶继美（近泉）为魁；近泉传弟子吴昆山、周云泉、单思南、陈贞石、孙继槎；吴昆山传李天目、徐岱；李天目传余波仲、吴七郎、陈茂宏；周云泉传卢绍歧；陈贞石传董扶舆、夏枝溪；孙继槎传柴玄明、姚石门、僧耳、僧尾；单思南传王征南。

王征南(1617--1669)，名来咸，字征南。早年从军，由于“屡立战功”，官至“都督佥事副总兵”。由于参与反清复明，事败后隐居乡野，“终身菜食以明其志”。征南虽然罢事家居，但慕其才艺者来访不绝。由此还引发了王征南与松江武艺教师的一场精彩比武，明末清初的大文学家、思想家黄宗羲写的《王征南墓志铭》对此有记载（不赘）。王征南晚年秘密收徒传武多人，黄宗羲之子黄百家，就拜王征南为师，学练武当内家拳。王征南下世的当年，黄宗羲给他写了墓志铭，在中国武术史上，首次提出：“少林以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得以乘之。有所谓内家者，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为内家。盖起于宋之张三峰。”王征南死后七年(1675)，他的弟子黄百家即著《内家拳法》和《王征南先生传》。比较全面地介绍了王征南的内家拳法。其功理功法和“五不传”的择徒原则，大都与太极拳相同。王征南之后南派太扳拳还传到南京、四川等地，出现了一大批武林高手。

2、太极拳北派

从南北两派太极拳的承传时间看，北派太极拳的承传比南派略晚。张三丰之后，太极拳传于山西（古称山西为“山右”）王宗岳。王宗岳学来道门中的太极拳，受传拳人告诫，对后人不明示师父姓名，只说是“云游道人”所传。只在其《太极拳势》的最后写：“此系武当山张三丰祖师遗论，欲天下英雄豪杰延年益寿，不徒作技艺之末耳。”

王宗岳生于明嘉靖十四年(1535)左右，山西阳城县七里岗小王庄人，经常往来于阳城与河南郑州之间经商做生意。由于他对太极拳有极高修养，人称“华北大侠”。他在太极拳的发展史上贡献十分突出。首先，他对张三丰的六首太极拳经进行解释，写出了《太极拳论》，概括了太极拳理论与实践的真谛，指导着太极拳的健康发展，被后来的太极拳各流派尊为经典之首。再者他独具慧眼，按照武当内家拳的择徒原则，选择河南蒋发作为衣钵传人，使太极拳北派能够开创形成，功莫大焉。

王宗岳收蒋发为徒，有三种说法：

一为李派太极拳传人公布的陈派太极拳宗师陈长兴，关于太极拳源流的《序》中讲：蒋发幼年练少林外加拳，在一次庙会上同众人操练拳术，见场外有二客牵马立观。其中一位年长者，对练拳诸人似有菲薄之意，又似有怜惜之情。蒋发正在凝想之际，他的一位好友把他拉到无人处说：“适才牵马二客甚为赞美你，年轻者还说可惜此子未得真传，若在吾兄门下，不出十年，必能成名于天下。”蒋发知二客为练艺高人，遂尾随至无人处，长跪二客面前，恳求拜师。年长者见蒋发心诚，便说尔若决心学艺，请于下月某日午时，在此垂杨柳下等候。届时蒋发正在垂杨柳下恭候，果然二客乘马而来。年长者即是王宗岳，遂收蒋发为徒，带回山西传授。