北极四圣亦称“北极四圣真君”、 “北方四元帅”，包括天蓬元帅、天猷元帅、真武将军以及黑煞将军。道教护法神将“四圣真君”的崇奉，起于隋唐以后，宋代神霄派则将“四圣”与“雷部”归结为道派重要神真之一。《太上三洞咒经》称其为：天蓬紫微大帅万神祖宗、天猷副元帅游行太空、黑煞将军尧火斩凶、真武角将乞水玄酆。宋代以后，黑煞将军为“翊圣保德将军”所取代或合而为一，称其为：天蓬大元帅真君、天猷副元帅真君、翊圣保德储庆真君、真武灵应佑圣真君。

《紫微玄都雷霆玉经》曰：“北极紫微大帝统御三界，掌握五雷，天蓬君、天猷君、翊圣君、玄武君分司领治......”可知，北极四圣为北极紫薇大帝手下的四位大将。

北极天蓬元帅是四圣之首。他“现三头六臂之威容，运七政八灵之洪造，帝钟才震，万圣齐临；钺斧轻挥，群魔碎灭，神光赫赫，常救护于众生；真性巍巍，誓永兴于正道。”《道法会元》卷一七一曰：“天蓬大元帅为嗣教外台卿，别有神局，是阴治之有司，号北极驱邪院，如世之殿师，兵府是也。其中皆是阴治主者，乃地界法官是其任也。以举仙官为任，使拯治阴魔，禁御万杀，承阳宣化，保宁山川，生育万汇，皆荷道化。”同书卷二一七曰：“天蓬元帅三头六臂，赤发，绯衣，赤甲，跣足；左一手结天蓬印，右一手撼帝钟；又左一手执斧钺，右一手结印擎七星；左一手提索，右一手仗剑，领兵吏三十六万骑，雷公电母，风伯雨师，仙童玉女，羽衣赫赫，各持金剑，乘北方太玄煞气、黑气，气中有五色气，从空降坛。”《太上北极伏魔神咒杀鬼录》亦述天蓬英武仪貌：“三头六臂，执钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索六物，身长五十丈，黑衣玄冠金甲，领神兵三十六万众。”

考“天蓬”一名，本为星宿神之称。《道法会元》卷一七二说：“北斗九宸，应化分精，而为九神也。九神者，天蓬、天任、天衡、天辅、天英、天内、天柱、天心、天禽也。谓顺支辰，总御阴阳，契合天地，主张造化，乘三明以应四时，随月建以定八节，历九宫也进退。”即是以天蓬为北斗九宸之首辅，主四时八节、阴阳造化之政。

道书中首载天蓬者为《上清大洞真经》卷二，但已演变成为道教存思之身神。文中曰：“次思赤气从兆泥丸中入，兆乃口吸神云，咽津三过，结作三神，一神伏如天蓬大将，二神待立。”并附有存思图，其天蓬大将双手抱于胸前，身披金甲，面容英俊，其形象和善可亲，乃人体脑部泥丸君的化身。《道法会元》卷一七一曰：“北斗七晨，一曰九星。泥丸九宫中有帝席，魂神魄灵，分化列位，隐名曰天蓬，亦曰太微神。事见《上道禁经》、《三匝斗内文》及《紫庭秘旨大洞天书》也。”凡欲修持天蓬大法，“须平旦入室朝修，未出户之时，以净水一钟，安神尺于水钟之上，俱置天蓬元帅真形前。次安九天宝印，在水钟下。然后二手结元帅印，存见五脏分明，六甲五脏分明，六甲六丁待卫。次存九晨自北方玄虚中来罩兆顶，紫气出于泥丸后户。盖于泥丸中有天蓬大元帅，长九尺，存之分明良久。先叩齿九通，念净天地神咒。又叩齿五通，念天蓬安神咒，咽津五过。毕，再叩左齿，撞天钟；后叩右齿，鸣天磬；次叩中间二齿，击天鼓，各七通。然后微咒之，务以数多立限，若至万遍，功德满足，邪鬼魔精凶恶妖怪，闻名即去，万病千殃，传言即愈，能令枯木生花，竭水涌泉，破五鬼疫疠，降六天故气，半天五酉、山魈妖狐，随咒绝其影响矣。用印封锁鬼洞，伐戮蛟螭，通达章词，无截遏之侮，吞佩贴镇，有起死之功。”由此看来，这位天蓬元帅不仅可以养护身心，亦是辟鬼驱邪的猛将，于是从北斗星神、泥丸身神演变成为道教神系中的第一护法，影响随之愈巨，其天蓬咒、天蓬符、天蓬印，天蓬钟、天蓬神尺、天蓬大法遂流传千年，威力甚大。

北极四圣的第二位是天猷元帅。《太上九天延祥条厄四圣妙经》说他位居“妙有天中通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。”“上佐北帝，下临九州，肩生四臂，项长三头，身披金甲，手执戈矛，云随步发，海逐身流，红光杳杳，紫气悠悠，雄风，猛雾飕飕，真气宛转，星斗回周，千神自朝，五岳巡游，金童鼓吹，玉女歌讴，名列金阙，位镇丰幽，苍禽狮子，巨海蛟虬，三十万兵，从我周游，逢妖即斩，遇鬼皆收，人遭尤善，祟遇无休，降临福气，涤荡无忧。”《道法会元》卷一七四谓其主治元景丹天府，领玄都蛟龙金龙驿吏万千，执印施符，救助万民，“气浊者以印上之，灵散者以符助之，亦可镇山川大泽魔鬼群集之所。”《太上三洞神咒》卷五亦曰：“紫微之敕，运动灵文，降行天地，帝君天蓬，紫微大帅，万神祖宗，天猷副帅，游行太空。”

四圣的第三位是翊圣元帅，亦名黑杀元帅。《太上九天延祥涤厄四妙经》说北极翊圣黑杀大元帅，“天庭位列，总三洞五雷之号令，掌八天九地之权衡，悯造化之枢机，僚真仙之将吏，无邪不断，何鬼敢当。摄大力之妖魔，逐流星之芒怪，光华日月，威震乾坤。”其《黑杀咒》曰：“走符摄录，绝断鬼门，行神布气，摄除五瘟，左右吏兵，三五将军，雷公霹雳，电激风奔，刀剑如雨，队仗如云，手把帝钟，头戴昆仑，行绕天下，搜提鬼神，九州社令，血食之兵，不许拒逆。”《道法会元》卷一七五谓翊圣元师主治元照灵虚府，有元照灵虚府印、丁甲合同印及六丁六甲符、三天五斗符传世。《上清天枢院回车毕道正法》卷上收有上清黑杀神符，并曰：“若黑杀真君闻龙蜃触符，即亲下伏之，若渡江海，用纸书佩之，不受水厄，大辟水怪，亦能镇宅，除灾驱怪。”

这位翊圣元帅因得北宋皇室的推崇，早在宋初即成为护佑宋室的大神。据王钦若《翊圣保德传》记载，建隆初年(960年)太宗命于终南山中筑上清太平宫，每逢三元、诸圣诞节，致醮祀神。于是翊圣真君经常降临，为人祛殄驱怪，灵验不可胜纪。故官吏民众不远千里，“或驰诚遥祷，或斋洁朝拜，以祈真受，时有所闻。大抵多随其性习，加以训助。人臣依于忠，人子依于孝，清淳者示之格言，贪酷者警以要道，词甚平易，颇叶音韵。”如降言曰：“尽力事君以为忠臣，浊财勿顾，邪事莫闻，整雪刑狱，救疗人民，动合王道，终为吉人。积愆为咎，必有沉沦。众生本无形之性，配有形之躯，旷劫以来，不能自悟，自有无极世界不夜之乡，混合太虚，杳冥同理。”凡此类降言，内容涉及广泛，有讲修心观空，有论炼气养生，有劝善君臣民众，充分显示了道教度人济世的一贯作风，故甚得朝野上下的信仰与祭礼。

北极四圣的最后一位即真武元帅。《太上九天延祥涤厄四圣妙经》谓他乃“虚危分宿，壬癸孕灵，化身自金阙之尊，居位极玉虚之奥。玄妙极至，奚止于辅正除邪；正一所生，岂但于消魔护国。
保劫终而制劫始，护群品而掌群仙，勇果全才，威神备德。”其《真武咒》曰：“干元有将，顶戴三台，披发圆象，真武威灵，助吾大道，龟蛇合影，身如山岳，四气朗清，金光赫赫，努目光明，牙如剑树，手执七星，天魔外道，鬼魅妖精，见吾为血，化为紫尘，魁罡正气，是吾本身，天符通现，大保乾坤。”随着民间对真武崇拜的日益普及与高涨，真武元帅后来又升格为玄武大帝、玄天上帝，成为与紫微大帝同格的大神。

如《北帝说豁落七元经》、《太上紫微中天七元真经》、《北帝七元紫庭延生秘诀》、《北帝紫微神咒妙经》、《上清北极天心正法》、《太上助国救民总真秘要》、《玄天大圣真武本传神咒妙经》、《北方真武妙经》、《玄天上帝启圣录》、《大明玄天上帝瑞应图录》等。《太上三洞神咒》卷五“紫微敕遣咒”曰：“紫微有敕，命魔摄凶，翻天撼地，震动虚空。琼魁元帅，天威天蓬，威灵气焰，万神祖宗。明元副帅，天猷天雄，自号赫奕，诸天齐功。翊圣大神，天灵太冲，内讳招摇，斩邪灭踪。真武大圣，天武天童，内名玄武，严摄北丰。北极四圣，显灵威雄，下游尘世，上登玉隆。”

重庆大足地区珍存的道教石刻中，舒成岩第三号窟为紫微大帝窟，凿造于南宋绍兴年间 (1131—1163年)。窟正壁上刻一大帝，面西端坐于双头龙靠椅上，坐身高1.30米，肩宽0.40米，他头戴平顶通天冠，头两侧垂香袋护耳，身着圆领宽袖袍服，项下佩方心曲领于胸部，双手在胸前捧玉圭，两足着云头靴搁于方形踏几上，面慈无须，此即为紫微大帝。在主像的左右二侧，各立一护法神将，身高 1.45米，均头戴束发金冠，冠侧有绳系于颈，身着铠甲，横目怒目。

左神将三头六臂，面容狰狞，其左上手执帝钟，右上手举一兵器(残)；中二手在胸前捧住一法印；左下手置于一龙头的双角上，右下手执一方天戟，戟尖有红缨下垂。右神将为一头四臂，面黑如炭，其左上手举一法印，右上手执钺；左下手握一绢素，右下手斜持宝剑，又有一龙蹲伏其右脚旁。这就是四圣元帅中的天蓬(左)、天猷(右)元帅。

在石门山第十号三皇洞(原名圣府洞)，亦为南宋石刻。主像有三，面南端坐于双龙头靠背椅上，中央主神，头载平顶通天冠，冠侧有香袋护耳，内着圆口荷叶边中单，外罩宽袖大袍，项下系方心曲领，双足着靴，踏于方形几上，双手于胸前捧玉圭。容貌年轻英俊，其造型、服饰与舒成岩紫微大帝像十分相似，此当为紫微大帝。在紫微大帝的右侧当为玉皇大帝，其脸形长方，颌下有须；左侧当为后土地祗，亦呈庄严端相。在紫微大帝头部上方的岩壁上，一字排列着三个小圆龛，每龛内各有一天尊坐像，这就是道教最高的尊神——三清道祖。主像两侧左、右壁前，各立一位护法神将，身高1.94米。二神面目狰狞，头戴束发冠，身披胸甲，脚蹬战靴，披帛绕体下垂。左像为三面六臂，其左上手举法印，右上手握帝钟；左中手在傍执弓，右中手握二箭置胸前；左下手抓住一龙的左角，右下手拄宣花斧于体侧。右像为三面四臂，其左上手于胸前持物(残)，右上手于腹前拄剑(残)；左下手反执一长矛，右下手握拳砸于一龙头上。毫无疑问，他们就是天蓬、天猷元帅。

此外，左壁尚有六尊立像，其中第五像眼瞪目张，额敕束发箍，脑后有双飘帛上拂，身着铠甲，左手牵右袖袍，右手在腹前仗剑，赤足立于一龟背上，龟左侧有一蛇盘曲，十分明显，这是四圣中的真武元帅。其余的五尊造像皆着官袍朝服，形容端庄严肃，如上朝面圣之状，则当为五斗真君。惜右壁造像无乎全毁，但亦可推测当为翊圣元帅与五星真君，以与左壁诸神相配。在左壁的上层，还有二十八尊较小的造像，一字排列，即当为二十八宿星神，亦属雷部诸真。《太上三洞神咒》卷三曰：“仰启皈命天蓬将，摧碎群魔大力神，严驾夔龙降道场，赫奕威光动天地。二十八宿明星主，三十六部大神王。手持金剑斩妖精，掌持宝印除凶魅。帝钟摇响震天宫，驱雷掣电走纷纭。”大足石刻中的这几组道教造像，已有八百六十余年的历史，其题材丰富，造像精美，系统完整，神系清晰，且与众多道经所记一一吻合，十分珍贵。尤其是紫微三帝、北极四圣的造像，是道教雷法的神圣道场，凡研究、修持雷法者，皆当朝拜顶礼之。