开元十年（公元722年），玄宗拟驾还长安，司马承祯又奏请返回天台 山，玄宗赋诗来送他。

开元十二年（公元724年）九月，司马承祯将赴南岳衡山，暂 住茅山，在此撰写了《茅山贞白先生碑阴记》，追述茅山宗师陶弘景的事迹。

开元十 五年（公元727年），司马承祯应玄宗之召到了京都，玄宗询经问道之后，又令司马承祯住天 台山，离东、西京路途遥远，迎请困难，所以才有这个打算。

玄宗敕修的王屋山道观 ，俗称阳台观或阳台宫，玄宗御书“寥阳殿”榜额。内塑五老仙像。阳台观内有 一口大钟，上铸六十四卦，名叫“万象钟”；上有法坛叫“法象坛” ，有钟楼名叫“气象楼”。观西北有道院叫“白云道院”，此就司马 承祯号“白云子”而建的；观有亭叫“松亭”。

玄宗于开元十 三年（公元725年）登泰山封禅回到洛阳后，召见司马承祯，问他：“五岳何神主持？ ”

司马承祯回荅说：“今五岳祠庙之神，都是山林之神，不是天下真正的 神。五岳都有洞府，各有上清真人降任其职，山川风雨，阴阳气节，是各真人所管辖的。他 们的冠冕服饰，都依从神仙而来，都有名数。请别立斋戒祭祠之所。”

玄宗听 从司马承祯的意见，于是，下诏令五岳各建置“真君祠”一所，其形象制度，都 让司马承祯按道经推演、创意来做。司马承祯最擅长篆隶书法，别为一体，号为金剪刀书。 玄宗令他用、篆、隶三体书写《道德经》，于是刋正文句，定为五千三百八十字为真本，上 奏玄宗。玄宗准允后，司马承祯即用三体书、刻于石。

唐玄宗兴之所致，因司马承祯 住王屋阳台观，便又亲手书写观额，派人送到阳台观， 还赐绢三百疋，来充实司马承祯平时 药饵的费用。不久，又令玉真公主和光禄卿韦绦一起到阳台观共修金箓斋， 朝廷又加以赏赐 。司马承祯撰《上清含象剑鉴图》一卷上进玄宗。

开元二十三年（公元735年）六月 十八日，司马承祯在阳台观去世，享年八十九岁。葬于王屋山西北的松台。其弟子上表奏称 ：“（师）死之日，有双鹤绕坛，及白云从坛中湧出，上连于天。而师容色如生。 ”

唐玄宗闻之后，深深感叹，于是下诏说：“混成不测，入寥自化。唯独 立有象，而至极则冥。故王屋山道士司马子微，心依道胜，理会玄远，遍游名山，密契仙洞 。存观其妙，逍遥得意之场；亡复其根，宴息无何之境。因以名登真格，位在灵官。林壑未 改，通霄以旷，言愈高烈，有怆于怀，宜赠徽章，用光丹箓。可银青光祿大夫，号真一先生 。”并御制碑文，碑立于桐柏山顶。韦渠牟作传。

玄宗又下诏司马承祯在南岳 衡山的旧居白云庵，改名为降圣观，以示崇敬之情；并令其弟子薜季昌住持。

司马承 祯有弟子七十余人，其中最有名的为李含光和薜季昌。他所创立的道教宗派为“天台派 ”或“天台宗”。

司马承祯一生勤奋著作，计有：《修真秘旨》十 二篇，《修真秘旨事目历》一卷，《坐忘论》一卷，《修生养气诀》一卷，《服气精义论》 一卷，《上清天地宫府图经》二卷，《登真系》，《天隐子》八篇，《太上升玄经注》，《 太上升玄护命妙经颂》一卷，《上清含象剑鉴图》一卷，《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》一 卷，《道体论》一卷。