拳谚讲“手是两扇门，全凭腿赢人”。腿又是全身的根基，太极拳对腿功的要求更高。“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气……有不得机得势处，其病总于腰腿求之”(《十三势行功心解》)。太极拳的任何动作都要求节节贯穿。在人体中，腿为根节，腰为中节，头为梢节，动作时首先根节催中节，然后中节催梢节，只有这样才能一气贯穿。
动作：
接上擒拿手式，重心在左脚，两掌随身左转而收回左腰间，同时右脚提起，屈右膝提脚，慢慢伸直蹬出。见（图 ）
要点：
1、 翻腕变掌是化解忽然擒拿法，要懂得其用意。
2、 连贯配合的转向收掌和出膝蹬腿要气沉丹田，运转灵活，头正、身直、脚稳。
用法：
敌若用拳或掌向我击来，我右手臂旋化翻拿后将其其力回收，转身上击，若近，用右膝，运用长蹬腿，若对方侧脚而来亦是一样化打，右腿可破敌膝或击裆、胸。
（资料整理者/演礼者：胡玮哲道长）
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